Ana Šelek i Josip Spudić sudjelovali su na konferenciji ICARA 2025, koja se održala u Zagrebu od 12-14. veljače. Predstavili su svoja istraživanja iz područja robotike i autonomnih sustava te pokazali kako nove tehnologije mogu poboljšati preciznost i učinkovitost robotskih platformi.

✅ Ana Šelek predstavila je svoj rad “Reactive Navigation of the Ackermann Steering Robot in Unknown Environments”. Fokusirala se na razvoj algoritama koji omogućuju robotu s Ackermannovim upravljanjem sigurno kretanje kroz nepoznata okruženja. Njezin pristup temelji se na reaktivnoj navigaciji, koja robotu omogućuje brzo prilagođavanje preprekama i promjenjivim uvjetima, što je ključno za primjenu u industriji, poljoprivredi i autonomnim vozilima.

✅ Josip Spudić istraživao je “Reachability Optimization for an Autonomous Soil Sampling Platform with the Central Opening”. U svom radu je istražio optimizaciju mobilne platforme za robotsko uzorkovanje tla, koristeći različite metode za optimizaciju pristupačnosti ruke. Identificirani su optimalni rasponi dimenzija središnjeg otvora, što omogućuje pouzdanu referencu za dizajn mobilne platforme.

Pokazani radovi otkrili su nove načine kako napraviti bolje robote, a na skupu su razgovarali i dogovorili suradnju s drugim stručnjacima koji se bave robotima. Ovo istraživanje pomaže napraviti robote koji mogu bolje, brže i sigurnije raditi teške poslove. 

Financira Europska unija – NextGenerationEU. Izneseni stavovi i mišljenja samo su autorova i ne odražavaju nužno službena stajališta Europske unije ili Europske komisije. Ni Europska unija ni Europska komisija ne mogu se smatrati odgovornima za njih. (Funded by the European Union – NextGenerationEU . Views and opinions expressed are however those of the author(s) only and do not necessarily reflect those of the European Union or the European Commision. Neither the European Union nor European Commision can be held responsible for them.)